晚期梅毒只要规范按照驱梅治疗方案来治，绝大多数治好，但是晚期梅毒的合并症可能很难恢复完全正常。晚期梅毒一般是指感染梅毒超过2年，可能已经造成皮肤损害，更重要的是可能引起重要内脏器官损害，如心血管梅毒会引起主动脉瓣关闭不全、心肌树胶肿等。

还有神经系统梅毒，包括脑膜血管梅毒、脑实质性梅毒等，严重的可以引起脊髓痨和麻痹性痴呆，可以危及生命。对于晚期梅毒，如果能够早期发现、早治疗，可能会减少合并症，患者可能被治愈。

如果确实拖了很久，已经造成很严重的不可逆损害，即使把体内的梅毒螺旋体杀灭干净，神经系统、心血管系统等严重损害也很难恢复正常。