生殖器勃起是一种神经传导、血管扩张的正常生理反射。从该角度看，不仅五岁甚至更小的男孩出现生殖器勃起都是正常的。人类勃起有三种机制：生殖器刺激型、中枢刺激型和中枢起源型。小儿生殖器勃起大部分属于后者，即中枢起源型。这类勃起不需要直接或间接刺激，大部分发生在夜间小儿睡眠时，属于正常现象。比如幼儿熟睡憋尿时，男性膀胱高度充盈容易刺激勃起神经，容易诱发勃起。如果是外生殖器存在局部炎症，或是小儿经常不自主地刺激外生殖器，也会诱发勃起；或是不明原因的阴茎持续勃起，这种情况需到医院就诊，了解具体情况。
至于有些家长担忧的包皮过长或包茎，其不是引起生殖器勃起的直接原因。综上所述，五岁男孩生殖器勃起多数情况下是正常的，不必过多担心。