改善精子活力的药物主要包括以下几种：

1、西药：包括左卡尼汀、怡开肠溶片、维生素E等，可改变局部生精的微环境，使精子在更好的环境中成长，改善精子的活力；

2、中药：包括复方玄驹、麒麟丸、生精胶囊等，可通过中药滋补的方法强身健体、活精血，调节局部产生精子的功能，使睾丸活化精子的能力增强以间接提高精子的活力。

上述药物的使用不存在明显界限，可以搭配使用。医生通常会根据患者的具体情况，选择合适的药物为患者进行治疗。