男性阴茎能够变软、变硬，因为阴茎能够充血。人类男性的阴茎不具有骨头，在疲软时非常软，体积也比较小，与其他哺乳动物不同。男性受到性刺激时，在局部神经支配下局部血管展开，可以容纳更多的血液，大量血液灌注到阴茎血管中，从而造成阴茎变大、变硬。

在性生活后，尤其射精后，神经兴奋性降低，血液也会迅速流回身体中。血液从阴茎流走后，由于血液不足而无法支撑，阴茎又会变软、变小，即男性的阴茎软硬变化与血液供应直接相关。