通常可参照以下方面判断婴儿腰椎是否受伤：

1、病史方面：家长需要了解宝宝是否有从高处摔落或受到撞击等外伤史；

2、症状方面：家长可根据宝宝平时莫名哭吵和触抱时哭吵进行判断；

3、体征方面：家长可观察宝宝腰部是否存在异常，如异常隆起、畸形等，可通过肉眼鉴别。另外，家长也可进行触摸，当触碰到腰椎部位时观察宝宝是否出现明显哭闹现象，是否将手移开后哭闹声明显减弱或消失。

上述方面可用于临床判断婴儿腰椎是否受伤，当家长发现异常后需第一时间到医院儿骨科医生处进行全面体检，必要时还可通过X光判定宝宝是否存在腰椎损伤。此外，在家长送医途中需保护宝宝腰椎，需躺在平木板上将腰部固定，避免进一步损伤。