经皮肾镜和软镜是治疗肾结石的两种方法，有各自的适应症，不能说哪一个好或者不好。软镜末端可以弯曲，从输尿管进入肾盂以后可以到肾盏里发现小的肾盏结石，可以治疗，一般适应症是2cm以下结石。

经皮肾镜治疗范围比较广，治疗结石一般在2cm以上或者鹿角形结石、柱形结石等。经皮肾镜可以用激光碎石、气压弹道碎石，而输尿管软镜只能用激光碎石，所用器械不一样，各自有各自的适应症，不能相互替代。