一般孕妇在怀孕5个月时，就能够感知胎动，同时感知胎动的早晚，和孕妇的敏感程度、腹壁厚度，或者有无用心感觉有很大的关系。

一般初产妇到18-20周时，可能会感觉到胎动，而感觉比较迟钝的女性，到怀孕22周后，也会感觉到胎动。此外，初产妇和经产妇出现胎动的时间会不同，部分经产妇感知胎动的时间会相对较早，即在孕16-18周就会感觉到。