胎儿胎心率的正常值是110-150次/分，也有部分人认为是110-160次/分，与孕周有关。早期往往胎心偏快，到妊娠晚期，胎心会相对变慢，但是平均胎儿心率正常值应该在110-150次/分或110-160次/分之间。

在妊娠中晚期，判断胎心率是否正常，基线在110次/分水平，胎动以后会有5-15次/分增加，范围在110-160次/分之间为正常。通常到晚期时，平均胎儿心率是140次/分，正常范围是110-160次/分。

衡量胎心率并不是单纯数字，不像成人心率，每分钟都是较快的速度，而且有节律。胎儿心率随着胎动，随着分娩会有变化，所以正常范围只要不低于110次/分，只要不大于160次/分就是正常范围。