排尿困难能否自愈，关键是要明确引起排尿困难的原因。如果是由于精神心理因素导致的排尿困难，可能会自愈，而如果是由于疾病导致的排尿困难，可能难以自愈，需要通过一些治疗来改善。

1、能：比如有些男性在旁边有人时尿不出来、感觉很费劲，这往往由于紧张、焦虑导致。让其在独立空间排尿时，可能就排尿很顺畅。这个需要适当进行心理调整，来克服这种紧张情绪；

2、不能：如果排尿困难由于疾病导致，如前列腺增生、神经源性膀胱等引起的排尿困难，可能需要去进行治疗。如前列增生引起的排尿困难，可以使用α受体阻滞剂来改善膀胱和尿道的阻力，以增加排尿力量。如果出现急性尿储留，突然尿不出来，这时需要去急诊导尿，通过尿道内插尿管把膀胱内的尿液引流出来，这样来缓解尿潴留的憋胀、难受症状，后期再去检查和治疗。

所以对于排尿困难是否能自愈，关键要判断原因。如果由心理精神原因导致，一般通过心理调整可能就能自愈。而若为疾病引起的排尿困难，则需要去针对原发疾病进行治疗。