肠镜检查在原则上不需要人陪同，但在特殊情况下，进行肠镜检查时需要陪同，具体如下：

1、患者属于高危人群：即患有消化道肿瘤或消化道肿瘤的癌前病变，该患者在检查的过程中，可能需要进行治疗，而治疗的方式、后果、风险，需要医生和患方进行沟通。如果此时有家属陪同，对于在手术过程中进行的检查和治疗会有很好的共同协商作用；

2、无痛肠镜：有时患者是做无痛肠镜，即进行镇静肠镜检查，在患者进入到镇静状态后，医生难以沟通，所以有家属的陪同也可以起到协商作用；

3、老年或儿童患者：肠镜的检查前需要清肠，而清肠的过程中需要反复多次的排便，该过程中如果患者作为老年人或儿童，也需要陪同。

除外上述特殊情况，成年人做结肠镜可以不需要陪同。