孕晚期泌尿系感染对胎儿有无影响，取决于孕晚期泌尿系感染的严重程度和引起孕晚期泌尿系感染的原因，具体如下：

1、如果只是单纯的泌尿系感染，且程度不严重，对胎儿的影响较小；

2、如果孕晚期泌尿系感染程度较严重，如急性肾盂肾炎引起孕妇高热、全身寒战等中毒症状，需运用大量抗生素治疗，这时对胎儿有明显影响，因发热等情况可能会引起胎儿缺氧，而且运用大量抗生素对胎儿也有一定影响；

3、要看感染的原因，如果感染通过阴道进入子宫，对胎儿的发育也有一定影响。

因此，孕晚期泌尿道感染对胎儿有无影响需具体情况具体分析。