髋关节发育不良不能自愈，但存在治愈机会，不同时期治愈情况不同，具体如下：

1、婴幼儿时期：正常人群髋关节为完全覆盖，而髋关节覆盖不完全称为髋关节发育不良，如果幼年做B超发现髋关节发育不良，可以通过干预方法治疗，家长帮助患儿活动髋关节，采用蛙式抱法，严重时可以用髋关节人字支具固定，几乎可达到治愈；

2、儿童或年纪较轻时：随着年龄增长，如果出现严重的髋关节发育不良，如20-30岁，可以通过截骨方法覆盖髋关节，此时不能完全治愈，但可以延缓髋关节的下一步病变；

3、中老年人：患者髋关节发育不良，经过几十年反复磨损，应力分布不均匀，导致磨损不均，出现骨性关节炎，患者需要做关节置换。