晚上不脱内衣睡觉没有什么危害。晚上是否穿内衣睡觉是因个人习惯而不同，并不存在对身体有益或有害。多数人喜欢穿着内衣、内裤睡觉，也有部分人喜欢裸睡，认为裸睡舒服，身体能够放松，睡眠更踏实。但是建议如果在自己家中，是否穿内衣均可，因为家中卫生条件较好。

如果是在外，比如出差住宾馆，建议穿内衣、内裤睡觉。因为宾馆属于公共场所，床褥、被子均不是私有，可能存在传染性疾病的风险。临床经常会有男士患有尿道炎，比如淋病或者非淋菌性尿道炎，是由于在宾馆裸睡，没有穿内衣、内裤，沾染不洁物品而引起感染。因此在公共场所，比如宾馆，建议穿着内衣、内裤睡觉。