胎儿一般睡眠规律是20-40分钟，每2小时出现6次胎动，即多于6次，每小时大于3次是正常胎动。大部分产妇胎动出现的时间是20周左右，经产妇胎动出现时间较早，比如有的人会18周，甚至临床16周出现胎动。如果是初产妇大部分在20周，有的甚至22周才会出现胎动。

此外，怀孕以后完全没有必要买多普勒测试仪在家听胎心，因为在家听胎心，只是短时间1分钟之内的胎心，不能说明长时间的情况。如果出现胎动减少，及时到医院就诊。出现胎动增多，与胎儿缺氧没有直接关系。