泌尿系统包括肾上腺、肾脏、输尿管、膀胱、尿道，男性还包括前列腺、阴囊、附睾、输精管、射精管等，其功能如下：

1、肾上腺：肾上腺位于肾脏的上面，所以被称为肾上腺。肾上腺是一种内分泌的器官，可以分泌一些激素，对于人体的内分泌的功能以及正常的神经功能都有一定帮助；

2、肾脏：肾脏位于肾上腺的下部，是后腹腔的一个重要器官，也是人体必不可少的一个脏器。肾脏可以分泌尿液，排出排泄物及毒素，因此肾脏是一个很重要的器官，同时肾脏也会分泌促红素，对于血液系统也有帮助；

3、输尿管：输尿管是一个管道，主要起连接的作用，将肾脏产生的尿液排到膀胱；

4、膀胱：膀胱位于盆腔内，是一个尿囊或者尿壶的作用，可以储存尿液，当达到一定的量后会排出尿液；

5、尿道：尿道是排出尿液的必经的一个器官，对于排出尿液有作用；

6、前列腺：前列腺是男性所特有的内分泌和外分泌的器官，对于生殖、生育、性功能都有一定帮助；

7、其他：阴囊、附睾以及睾丸是男性所特有的外生殖器，对于生精、生育以及性生活是必不可少的器官。