阴茎勃起硬度不够能否自己恢复，需要视情况而定，具体如下：

1、可能会自己恢复：若是短期内出现的阴茎勃起硬度不够，可能与劳累、熬夜、工作压力大、精神紧张等因素有关。而心理因素可能会导致勃起硬度的下降，进而影响性生活的满意度。此时可进行自我调整，比如调整生活方式、平时少熬夜、不要喝酒、加强锻炼、规律性生活、性生活时加强夫妻配合，尤其女方给予主动的性刺激可让男性更加放松。上述方法可能会改善男性的勃起硬度，只要男性性生活满意，勃起硬度和功能可逐渐恢复；

2、可能难以自己恢复：若是长期的阴茎勃起硬度不够、性生活不满意，或是患有慢性疾病导致的勃起功能下降，如高血压、糖尿病、心血管病，或年龄较大等情况。此时阴茎勃起的硬度可能就难以恢复，需要去医院找医生咨询检查并给予相关治疗。目前治疗勃起功能障碍的方法，主要是生活方式的调整，如加强运动、调整情绪。另外，要控制原发的疾病，比如控制某些慢性病，若有雄激素缺乏则需补充雄激素。此外，治疗勃起功能障碍最常用的药物就是PDE5抑制剂，如万艾可(枸橼酸西地那非片)、希爱力(他达拉非片)等扩张血管的药物可改善阴茎供血，进而增加阴茎的勃起硬度。此外，多次尝试改善性生活可逐渐增强自信心，可能对性功能恢复有帮助。