性生活时阴茎不够硬，其实是阳痿的一种表现形式，在临床上诊断为男性勃起功能障碍。正常男性的阴茎硬度应该能达到4级，即用手指按压自己的额头，硬度应该能达到这样的程度，如果达不到这样的硬度，至少能够达到用手指按鼻尖的硬度。虽然硬度不是特别满意，但至少能够插入阴道顺利完成性生活。
如果阴茎硬度比上述3-4级硬度还软一点或性生活刚开始足够硬，过一会后软掉，即属于阳痿，一定要找泌尿男科医生咨询问诊。大部分的阳痿可能与心里焦虑、紧张有关，所以推荐短期服用西地那非的PDE5抑制剂进行治疗。西地那非不是激素，不会吃了药之后阴茎自然勃起，所以需要一定的性前戏。另外，西地那非没有依赖性，主要是增加阴茎海绵体血窦的供血量，保证阴茎有坚挺的勃起。
