怀孕晚期的常见注意事项如下：

1、孕妇在怀孕晚期，一定要注意胎动情况，做到有情况随诊。胎动的计数方法可以在网上以及宣教课查找，胎动增多或减少或者有其他异常情况，都一定要及时去医院就诊。如果出现见红、破水，更应该去医院检查；

2、在孕晚期应该在医生的指导下，选取恰当的分娩方式，包括剖宫产或者阴道分娩；

3、在妊娠晚期要做好随时分娩的应急准备，准备好相关的母子保健手册、产前检查档案、还有母子二人的必须物品。如果出现紧急情况，随时做好去医院的相关应急准备；

4、怀孕晚期，孕妇更应该做好心理准备，部分孕妇在孕晚期告诉医生自己并未做好心理准备。从理论上考虑，孕37周后随时都有生产的可能性，所以不仅要做好生理准备，要做好心理准备；

5、孕妇应该在医生的指导下定期产检，以及做好分娩期的宣教、相关的应急措施等各方面的准备。