黄豆大小的肾结石能否自行排出，根据不同情况分析，具体如下：

1、可自行排出：黄豆大小肾结石，直径＜0.5cm，若输尿管无明显梗阻，通过多喝水、食排石药物、多运动，一般在2-3周，可能向下移动，自行排出体外；

2、较难自行排出：结石首先排到输尿管，再排到膀胱，通过尿道排出体外。如果结石在肾盏内，其盏径口较小，自行排出体外的可能性不大。患者需要观察2-3周，若黄豆大小的结石，没有排出体外，建议患者行体外震波碎石，将结石击碎，再辅助药物排石、多饮水。如果体外振波碎石效果较差，则患者需要选择输尿管软镜钬激光碎石。

结石患者要将排出的结石进行收集，做结石成分分析，判断结石成分，做到有效的饮食预防。