前列腺按摩手法通常是用戴手套手指从肛门进入，至前列腺部位，自直肠前壁下端触摸前列腺部位和形状、两侧叶，用手指分别做轻柔环形和从外向内挤压按摩，左侧叶按摩结束以后按摩右侧叶，最后自中沟部位从近端往远端挤压，反复多次。

前列腺按摩目的之一是通过手法按摩从尿道外口收集前列腺液，做前列腺液常规检查，目的之二是通过按摩对慢性前列腺炎起到治疗作用。