做种植牙的时间需要结合以下两种情况：

1、牙已经缺失，即牙冠、牙根整体缺失，这时需要种；

2、虽然可能残留部分牙，但是经过医生检查，残牙已经损坏，不能再通过其它方法恢复，这时需要被拔除可能也需要种植牙。

所以当已牙齿缺失，或者即将缺失时需要种植牙。具体时间节点的选择需要医生经过检查，如检查具体牙位、剩牙数目，牙周围骨情况等统筹考虑才能有最好的答案。