理论上宝宝刷牙越早越好，第一颗牙齿萌出的时候即应该给宝宝刷牙。但是这时候宝宝自己不会刷牙，需要家长帮助。如宝宝太小用小牙刷很难刷，这时候可以采用其它的方法。比如妈妈用手指裹一层干净纱布，浸湿以后进行擦拭，从而清洁牙齿。

随着宝宝长大，家长要求小孩能够自己逐渐学会刷牙，一般在3岁左右，建议小朋友能够自己刷牙。小朋友刚开始学习刷牙肯定刷不好，这时候父母亲要在旁边监督，帮助小朋友刷牙齿。随着小朋友年龄长大，对刷牙方法会掌握越来越好，这时候可以自己刷牙。