牙髓位于牙髓腔内，人的牙齿分为三个部分，即牙冠、牙根和牙颈部。牙冠是牙体外层被牙釉质覆盖的部分，即发挥咀嚼功能的主要部分。在正常情况下，牙冠多数都显露于口腔，称为临床牙冠。牙根则为牙体外层由牙骨质覆盖的部分，是牙齿支持部分。牙冠与牙根交界处形成一条弧形曲线，称为牙颈。

牙齿解剖结构，牙冠由外到内分为牙釉质、牙本质、牙髓腔三个部分，牙根从外到内又分为牙骨质、牙本质、牙髓腔三个部分。牙髓腔从牙冠到牙根是一个整体，牙冠部分牙髓称为冠髓，牙根中牙髓称为根髓。无论是冠髓还是根髓，均称为牙髓，具有大量疏松结缔组织，富含神经和血管。血管为整个牙齿提供营养，而神经可感受外界各种冷、热、酸、甜刺激。