帕金森病终末期有非运动症状，包括感觉障碍，感觉障碍里可以出现肢体麻木、疼痛，腿疼可能是患者本身的感觉障碍引起。但是由于帕金森病多发于老年人，老年人同时会合并严重的骨质疏松或者骨关节病引起的腿疼，需要进一步检查，最好能到医院找专科大夫检查，或者拍片子、做骨密度了解其有没有其它问题。

如果是骨关节问题或者骨质疏松问题，可给予相应治疗，比如补钙或者加氨基葡萄糖，或者其它对症止疼药物，会有所改善。另外，腿疼也可以考虑给患者进行物理治疗，比如照频谱，或者涂抹止疼膏、贴膏药等，这些也能缓解患者的症状。