孕31周肚子出现隐痛或腰痛，可能是先兆早产的表现。先兆早产如果出现肚子隐痛或腰痛，则需要进行检测，例如通过超声检查宫颈长度，或者进行阴道窥诊，明确宫颈的变化，还可以进行胎心监护或者用手触诊，明确是否存在宫缩。

如果存在宫缩，应进行保胎治疗，如果没有宫缩，而是单纯腹痛或腰痛，则需要考虑是否存在肾结石、肾积水或者存在胃肠反应，明确是否存在急性胃肠炎、慢性阑尾炎发作等，上述均为造成孕晚期腹痛和腰痛的原因。