止痛针剂指的是具有镇痛作用的注射剂，临床上常用的止痛针剂主要包括非甾体抗炎药类以及阿片类药物，具体如下：

1、非甾体抗炎药类镇痛剂：如常用的帕瑞昔布针剂，通过抑制前列腺素的合成以及释放，从而起到镇痛的效果，通常用于轻中度的疼痛，属于外周性镇痛剂；

2、阿片类镇痛剂：临床上常用的吗啡注射剂、哌替啶注射剂、芬太尼、瑞芬太尼等，都属于阿片类镇痛剂，一般具有强效的镇痛效果，可以通过激动阿片受体，从而起到比较强的镇痛作用。阿片类镇痛剂属于国家特殊管制的药品，一定要按照相关的管理规定开具和使用，另外通常也具有一定的耐受性和成瘾性。

总而言之，止痛针剂在临床上常用的主要包括非甾体抗炎药类以及阿片类这两大类。