Rh(D)血型是在红细胞表面会表达D抗原，科学家在研究时偶然间发现恒河猴红细胞表面表达的抗原跟人红细胞抗原相同，故命名为D抗原，根据恒河猴系统命名为Rh血型系统。

一般汉族人里面绝大多数人都是Rh血型阳性，只有大概0.3%的患者出现Rh阴性，在少数民族中会有将近10%的患者Rh阴性，Rh阳性和Rh阴性的患者之间在输血时可能会发生相应输血反应，所以现在一般在配血时除了查常见的ABO血型系统以外，还会查罕见的稀有Rh血型。

绝大多数情况下，大部分人都是Rh阳性血，即Rh(D)抗原是阳性。