男性勃起硬度分为4级，由1级到4级是逐渐增强状态，若勃起硬度在3级或者4级时，此硬度可同房。只不过无办法完成1次满意性生活。

在这种情况下男性可通过心理调节、休息或者饮食调节进行自恢复。若勃起硬度在1级或者2级，勃起硬度比较软，根本无办法完成1次满意性生活，靠男性自身调节很难达到正常状态。

此时需要到正规医院男科进行诊治，诊治措施包括中药或者西药，中药即补肾、活血中药，西药主要改善血管平滑肌，扩充血管功能作用。

判断男性勃起功能不佳时，是否能够自然恢复主要是看勃起硬度分级，勃起硬度在3级或者4级时可通过自恢复达到正常水平，当勃起硬度在1级或者2级时需要进行药物干预。