阴茎尺寸的测量通常是通过阴茎根部到龟头、尿道口、尖部来进行测量。在非勃起状态下阴茎通常大于4cm，而在勃起状态后阴茎通常大于8cm，个别人甚至可以达到欧美或非洲国家水平。因此，阴茎长度与地域、人种具有相关性，只要是正常的阴茎，可以正常勃起和正常完成性生活，不必过分紧张、焦虑，过分的关注大小。

对于过小的阴茎如果无法完成性生活，需在专业医生的指导下进行治疗。在青春发育期的孩子阴茎如果较同龄人明显较小，需明确原因，如是否存在中枢神经系统异常和激素异常，或存在泌尿生殖系统疾病，如包茎或隐匿性阴茎，可通过补充相应激素、营养支持与体育锻炼的加强，均有助于阴茎的发育。