肾上腺是人体重要的内分泌腺，可分为肾上腺皮质和肾上腺髓质。肾上腺皮质和肾上腺髓质是两种不同的内分泌系统，肾上腺皮质分泌肾上腺皮质激素，包括肾上腺盐皮质激素、肾上腺糖皮质激素、性激素，盐皮质激素主要是指醛固酮，糖皮质激素主要是指皮质醇。而肾上腺髓质主要分泌肾上腺素和去甲肾上腺素，肾上腺分泌的糖皮质激素可以包括多种其它类型的激素，比如17α-羟孕酮。
肾上腺分泌糖皮质激素和盐皮质激素有一定的节律性，一般晨起8点分泌的最多，下午4点至夜间0点分泌的激素最少。而肾上腺髓质分泌的肾上腺素和去甲肾上腺素，主要参与人体的交感神经系统的兴奋。