胚胎发育时期，男性睾丸组织发生于肾脏下级，随胚胎发育，在出生时，睾丸就会降入阴囊内。如果出生时睾丸未降入阴囊，则称为隐睾。临床将隐睾首先分为可扪及睾丸和未扪及睾丸两类，约80%隐睾属于可扪及睾丸。根据睾丸位置可分为睾丸下降不全、睾丸异位及睾丸缺如。

睾丸下降不全是指睾丸没有按照正常路径通过腹股沟管下降进入阴囊，停留在下降的任何途中，包括停留在腹腔、腹股沟管、阴囊入口处。睾丸异位是指睾丸离开正常下降途径跑到会阴部、股骨、耻骨甚至对面阴囊内部。如果影像学检查或手术探查均未见睾丸组织，则称为睾丸缺如。睾丸是否可扪及和具体位置，是选择治疗方案的重要依据。