可以通过保持情绪稳定、注意胎教的姿势、多与胎儿交流等方式消除对分娩的恐惧。

1、保持情绪稳定：在分娩过程中，准妈妈的情绪对胎宝宝有直接的影响。恐惧和紧张可能会刺激胎宝宝的情绪，因此，准妈妈应该尽量保持平静和放松。虽然分娩过程中可能会出现一些不适，但这是自然的生理现象，准妈妈不必过于担心或紧张。

2、注意胎教的姿势：随着妊娠期的推移，子宫逐渐增大，准妈妈在胎教时应注意不要长时间躺着，以免增大的子宫压迫下腔静脉，导致胎宝宝缺氧。

3、多与胎儿交流：在这个时期，准妈妈应该经常与胎宝宝进行交流。充满爱的交流可以促进母子、父子之间情感的建立和心灵的沟通。

参考资料：岳然主编,怀孕知识百科,青岛出版社,2014.01