人体的排尿管道绵延很长，从上腹部后方一直延续至下腹部并通往体外。从上腹部后方开始分为3个部分，肾脏内收集尿液的管道称为肾盏-肾盂，连接肾脏管道和储存尿液容器（膀胱）的管道称为输尿管，以及从膀胱将尿液排出体外的管道称为尿道。不少人将连接肾脏和膀胱的管道，也就是输尿管说成是尿道，这是不对的。医学上说的尿道专指下腹部从膀胱排出尿液到体外的管道。
　　排尿管道中以肾内管道最为复杂，肾内排尿管道和机场航站楼有点类似，有个公共的走廊称肾盂，从公共走廊伸出到登机口的小通道称为肾盏，这些小通道是立体的，在高低不同的平面上。肾脏产生的尿液收集的过程和下飞机类似，先通过小通道（肾盏）到达公共走廊（肾盂），再到达出口。
　　尿液经过肾脏出口再通过细长的通道（输尿管）到达膀胱储存起来。输尿管长约26厘米，管径粗细不均匀，有三处比较细，分别在两头和中段。输尿管有特殊的装置，能够产生蠕动波，尿液从肾脏随着蠕动波排入膀胱。
　　尿液在膀胱中达到一定容量后会经尿道排出体外。男性尿道比较长，从体内一直延伸到体外生殖器内。女性尿道比较短，因此细菌容易经过尿道进入体内，导致尿路感染。男性和女性尿道均有控制排尿的阀门，阀门损坏会无法控制排尿，出现尿裤子。