精子发生是一个非常复杂的细胞分裂分化的过程，在男性的性腺睾丸中完成，睾丸是精子发生的场所，附睾为精子成熟的器官。
　　精子生成需要几个步骤：青春期前的睾丸发育、青春期启动、精子发生的过程
　　青春期前的睾丸发育：人胚第六周生殖腺尚无性别分化，但到第七周生殖腺开始性别分化，男性个体逐渐分化形成睾丸。人胚第二个月时睾丸才下降约10个体节，至第三个月初，睾丸位置在腹股沟管上口附近，并保持至人胚28周，多数人胚7~8个月才进入阴囊。睾丸降入阴囊后，腹膜腔与鞘膜腔之间的通道逐渐闭锁，一般在出生时或出生不久消失，若不能闭锁就会引起先天性腹股沟疝。若一侧或两侧睾丸在出生后3~5月内仍未降入阴囊，即为隐睾。
　　青春期启动：男性青春期发育没有严格的界限，一般在10岁至14岁，持续2至4年。青春期开始，睾丸迅速发育增大，精子发生过程启动。下丘脑-垂体-性腺轴对青春期启动的调控作用。
　　精子发生过程：精子发生过程中的生精细胞可分为以下几个阶段：原始A型精原细胞、A型精原细胞、B型精原细胞、初级精母细胞（前细线期精母细胞、细线期精母细胞、偶线期精母细胞和粗线期精母细胞）次级精母细胞、圆形精子细胞、浓缩期精子细胞及精子、精子发生最终形成精子。
　　在睾丸中发育成完整的精子后，还需在附睾中经过一段成熟发育，才达到具有活动能力真正成熟的精子。