胎心仪是通过多普勒效应听诊胎心最常用的方法，通常在12-14周需由专业医生用胎心仪检测胎心，在孕16周后可用家用胎心仪清楚的听到胎心。胎心的频率及特点如下：

1、频率：胎心的正常频率一般是120-160次分，听上去是规则的、无间隙的，胎动发生时胎心率会稍微变快。在没有胎动的情况下，每分钟胎心跳动超过160次，或少于120次，说明胎心过速或过缓。其次，如果胎心时快时慢、跳跳停停，中间有间歇等可能都表示有潜在的问题；

2、特点：胎儿心脏跳动的声音，类似钟表滴答滴答的声音，也像马蹄的奔跑声。

孕妇在家中自行测胎心率时需注意：

1、孕妇在家自行测胎心率时，要注意判断，一旦出现胎心异常，应警惕胎儿缺氧导致的宫内窘迫，及时就医，采取相应的处理措施；

2、如果月份较小，孕妇在家可能无法准确找到胎心，会出现听不到胎心的情况，如果产科检查显示正常，通常无需处理；

3、孕28周后应按照医生要求自测胎动，遇到胎动异常一定要及时就医，以免发生意外。