16天的婴儿睡觉不踏实，可能是睡眠环境不佳、饮食不当、缺钙等原因导致的。需及时前往医院就诊，确定病因，并对因治疗。

1、睡眠环境不佳：天气过冷或过热、睡眠环境不够安静、睡觉姿势不舒服、未更换尿不湿等多种因素，均可导致宝宝出现睡觉不踏实的症状。为宝宝创造良好的睡眠环境，注意室温在22-26℃为宜，避免噪音，床单要及时更换，适当调整睡眠姿势；

2、饮食不当：如果哺乳量过大或过少，均可导致宝宝睡觉不踏实的症状。应注意调整宝宝的摄入量，16天的宝宝每天摄入的总奶量约150ml/kg；

3、缺钙：宝宝缺乏维生素D或缺钙，均可能导致睡觉不踏实。此时一般不建议用药，可使用补充维生素和钙元素的奶粉，如症状严重，则建议及时就医。

此外，胃肠功能紊乱、肠梗阻、疝气等原因，也可能导致宝宝因为腹部疼痛而出现上述症状。此时需要明确具体原因，可带宝宝到医院就诊，完善检查。