教孩子刷牙的时间并没有严格的年龄限制。正常情况下如果家庭对孩子的卫生要求比较严谨，一般可以在孩子2-3岁左右即开始教孩子刷牙。但对于2-3岁的小孩子来说，刷牙可能会刷不干净。为了养成良好的刷牙习惯，在孩子懂事以后就应该学会刷牙，这样有助于牙齿健康。一般来说，孩子刷牙时应自己独立完成，但如果孩子太小无法独立刷牙，家长应该逐渐教孩子刷牙的方法，培养孩子养成独立刷牙的习惯。

在孩子一岁之前乳牙刚刚长出，此时孩子无法自己独立刷牙，则需要家长在每次喂食完之后，使用清洁的纱布卷或者棉签蘸温水擦拭孩子的牙齿和牙龈，保持口腔清洁卫生。在孩子一岁半乳牙基本开始发育的时候，家长可以试着使用牙刷帮孩子刷牙。

等到孩子2-3岁的时候可以逐步教孩子刷牙的方法。在教孩子刷牙时，家长可以先亲自给孩子做示范。因为家长是孩子最早的启蒙老师，孩子跟家长接触的时间最多，所以很多习惯都从家长身上学来。因此，当孩子看到父母刷牙也会跟着模仿。家长可以将牙膏挤出适量放在牙刷上，将杯子里装满水，这是刷牙前的准备工作，接下来就是刷牙的动作，其实很简单，只要保证将每一颗牙齿全部都能刷到即可。

一般孩子在5岁左右时，基本就已经能够养成刷牙的习惯，在7-8岁以后刷牙的习惯已经非常成熟，往往就不需要家长的督促了。