做无痛胃镜时是需要家属陪伴，进行无痛胃镜之前需要对患者进行静脉麻醉，以减少患者的痛苦。在检查完之后麻醉药物的效果还没有消失，这个时候患者是处于无意识的状态之中，因此需要家属的陪伴，等待患者的麻药减退、意识恢复。

部分人在麻醉药物消退之后，还会出现恶心、呕吐、胃部不适等症状，需要家属帮助进行缓解，尤其是出现剧烈疼痛时，应及时让家属通知医生帮助辨别病情。有一部分患者的年龄比较大，身体比较虚弱，这种情况尤其需要家属陪伴，以帮助处理琐事。无痛胃镜检查之后，家属还应当注意患者的饮食，尽量在吞咽功能恢复后再摄入食物或者是水分。