中轴骨包括颅骨和躯干骨。中轴骨是人体骨架的核心部分，主要是可以起到支撑、保护、运动的作用。除此以外，中轴骨的骨髓对人体的造血功能有着重要的作用。在未成年人群当中，人体的大部分骨都含有红骨髓，而在生长发育结束之后，四肢的骨髓转变成黄骨髓，失去了造血功能。而中轴骨当中的红骨髓仍然保留，可以继续维持造血功能。

1、颅骨：颅骨指人体头面部所有的骨，其构成分为脑颅骨和面颅骨。在这其中，脑颅骨共同围成人体的颅腔，其内部有脑以及相关的神经。而面颅骨则负责构成人体的面部轮廓支架，为牙齿的附着提供支架，而且构成颞下颌关节，以便于人体张口；

2、躯干骨：躯干骨指人体在躯干内部的骨，括人体脊柱的各个部分以及胸廓部位的胸骨和肋骨。人体的脊柱分别由颈椎、胸椎、腰椎以及骶椎和尾椎构成。在成年人当中，脊柱有7块颈椎、12块胸椎、5块腰椎以及骶椎和尾椎各1块。而在人体生长发育结束之前，骶骨有4块，尾骨有4-5块，各个骨块之间的连接尚没有骨化。在胸廓的部位，其两侧各有12根肋骨，前方有1根胸骨。肋骨在后方与胸椎构成关节，在前方跟胸骨相连接，肋骨、胸骨和胸椎共同构成人体的胸廓。