人体将尿液完全排出以后，进行泌尿系统彩超检查时，发现膀胱内的尿液大于50ml以上，这种情况就可以诊断为尿潴留。如果是尿液大于20ml以上，这种情况可以诊断为膀胱残余尿。

通常引起这种现象的原因主要是泌尿系统的梗阻，比如老年男性前列腺增生或神经源性膀胱以及尿路狭窄、后尿道瓣膜，都可以导致尿液排出过程当中出现受阻，或者膀胱没有自主收缩性，而导致尿液存留在膀胱当中，不能够完全排出。因此彩超检查发现尿液大于20ml以上时可以诊断为残余尿；如果大于50ml以上，甚至100ml以上，就可以诊断为尿潴留。

患者出现这种情况时，应该及时进行治疗，防止尿潴留进展引起双肾积水，从而损伤人体肾功能。