男女两个人只是单纯的一起睡觉，并没有发生实质性的性爱关系，是不会怀孕的。因为怀孕是需要在发生性接触的前提下，男性的精液进入到女性的阴道内，精子和卵子成功结合成受精卵，并在输卵管的蠕动之下，顺利进入子宫并着床成功，才能完成受孕。所以说，两个人一起睡觉，只要没有精液进入到阴道内，是不会怀孕的。
如果暂时没有怀孕计划，建议在进行性生活时做好避孕措施，以免出现意外怀孕等情况。