龟头软一般是可以插进阴道的。

因为龟头本身就是软的，勃起时阴茎海绵体充血时会变硬，而龟头海绵体勃起时并不会像阴茎一样变的很硬，而是稍微有点硬而已。总的来说，只要阴茎的硬度足够，龟头稍微软一些，也是可以进入阴道的，不会影响性生活。

但如果出现龟头很软，则很有可能是充血功能障碍出现了问题，这种情况建议最好去医院做相应的检查，同时平时还应该注意忌酒忌辛辣饮食，锻炼身体增强体质，避免手淫、久坐、熬夜、憋尿、劳累等。