人类常见的血型分为ABO血型系统，以及Rh血型系统。我们常说的稀有血型是指Rh阴性的血型，Rh阴性血型是指极少部分的人，不表达Rh抗原，则是Rh阴性血，也是俗称的熊猫血。绝大部分的人红细胞表面，是可以表达Rh抗原的，属于Rh阳性血。当Rh阴性血型的人，接受Rh阳性血型的血输注时，会产生严重的溶血反应，称为Rh溶血反应，因此这种血型被称为熊猫血。

ABO血型系统是指红细胞表面表达了A型抗原，这是A型血，红细胞表面表达的B型抗原，则是B型血，红细胞表面如果不表达A抗原、B抗原则是O型血。AB型血是指红细胞表面既表达了A抗原，又表达了B抗原。同样的道理，ABO血型也只能接受同源、同性质的血型才能输注，否则会发生严重的ABO溶血反应。因此人类的血型里面，最稀有的血型是Rh阴性血型，不管是A、B、O、AB型都有可能Rh(-)血。