被自家的宠物狗咬出了血，需要打针，立即到医院接种狂犬病疫苗。

被自家的宠物狗咬出了血，属于狂犬病的二级暴露，需要立即去医院，进行清创处理，并及时接种狂犬病疫苗，以预防狂犬病的发生。首先是伤口的处理，应用20%的肥皂水，或新洁尔灭彻底冲洗伤口，至少半个小时，力求去除狗涎，挤出污血。

彻底冲洗后用2%的碘酒，或75%的酒精，涂抹伤口，伤口一般不予缝合或包扎，以便排血引流。如有狂犬病免疫球蛋白，或免疫血清，则应在伤口底部或周围，行局部浸润注射，此外尚需注意，预防破伤风及细菌感染。

狂犬病疫苗的接种，可用于暴露后预防，也可用于暴露前预防。我国为狂犬病流行地区，凡是被狗咬伤者，或被其他可疑动物咬伤、抓伤者，或医务人员的皮肤破损处，被狂犬病患者唾液玷污时，均须作暴露后预防接种。暴露前预防主要用于高危人群，兽医、山洞探险者、从事狂犬病病毒研究的人员和动物管理人员。