小孩睡觉不安稳、脚乱蹬的情况下，首先要明确病因，然后针对性地选择用药，可如下所示：

1、缺乏维生素D或者缺乏钙：有的小孩可能是由于缺乏维生素D或者缺乏钙导致的佝偻病，这种情况下可以及时补充维生素D和钙。补钙对于小月龄的小孩可以选择液体钙，比如葡萄糖酸钙口服溶液；而对于年龄比较大的小孩，可以选择颗粒钙或者咀嚼片的钙剂，同时要注意多晒太阳。当维生素D和钙补充充足后，小孩睡觉时不安稳、脚乱蹬的症状就会随之得到改善；

2、肠道异常：常见的原因要注意，有一部分小孩可能是由于积食或者消化不良引起睡觉时不安稳、脚乱蹬的现象。这种情况下可以调整小孩的饮食，尽量清淡饮食，少食多餐。同时可以给小孩口服肠道益生菌，改善肠道功能。还可以口服一些健脾化积的中药，比如神曲消食口服液或者小儿健脾化积口服液。当小孩肠道功能得到改善后，睡觉不安稳、脚乱蹬的现象也会随之得到改善；

3、受惊：还有一部分小孩可能是由于受到惊吓引起，这种情况下可以口服一些具有安神作用的中药，比如小儿七星茶颗粒或者琥珀抱龙丸。