孕晚期耻骨疼走路、翻身都很困难，可以通过体位改变、中医理疗、药物止痛等方式改善，具体情况如下：

1、体位改变：通过适当的体位及运动，可以使胎儿头部的位置及姿态发生变化，有利于胎儿头部入盆。尤以左侧卧位为佳，可改善耻骨联合处的压迫；

2、中医理疗：可以进行局部推拿或者热敷，但是需注意推拿时力度不可过重，热敷时温度不可过高，时间无须过长，适度为宜；

3、药物止痛：可以使用一些局部止痛剂，但前提是上述几种方法均无效后再使用药物，比如双氯芬酸钠缓释片、对乙酰氨基酚片等，但需在医生指导下用药。

另外，由于孕晚期时腹部膨出体积较大，可自觉有明显的下坠感，由于行动不便，可以使用骨盆固定带，可帮助减轻压力，也有助于骨盆的稳定。