在孕晚期进行散步非常有益，可以促进血液循环，缓解不适症状，并提供轻度的运动。然而，散步的时间应根据个体情况而定，多数在10-30分钟较为合适。

如果在孕晚期才开始进行散步活动，可以先进行短暂的散步，如10-15分钟。随着时间推移，可以逐渐增加散步的时间，最好每周增加5-10分钟，直到达到适合的舒适时间。

大多数情况下，每次散步大约20-30分钟比较合适。尽量将散步时间均匀分布在一天中，而不是花费过多时间进行连续的长时间散步。可以分为两次或三次，比如早上、中午和晚上各散步10-15分钟。

无论散步时间有多长，都要根据自己的身体状况来判断是否合适。如果感到疲倦、不适，可以适当减少散步时间或停止活动。除了散步，还可以考虑其他适合孕妇的轻度活动，如孕妇瑜伽、孕妇健身操或游泳等。可以与医生咨询，根据自己的情况制定合适的运动计划。