肾为实质性器官，形似蚕豆，左右各一，分为内、外两侧缘，前、后两面及上、下两端。上端宽而薄，下端窄而厚。内侧缘中部呈四边形的凹陷为肾门，出入肾门的结构（血管、神经、淋巴管、肾盂）被结缔组织所包裹，为肾蒂。
肾位于脊柱两侧、腹膜后间隙内。受肝脏影响，右肾略低于左肾1-2cm，左肾位于第11胸椎椎体下缘至第2-3腰椎椎间盘之间，右肾位于第12胸椎椎体上缘至第3腰椎椎体上缘之间。两肾上端距正中线平均为3.8cm，下端距正中线平均为7.2cm。左右两侧的第12肋分别斜过左肾后面中部和右肾后面上部。
两肾上方隔疏松的结缔组织与肾上腺相邻；左肾前上部与胃底后面相邻，中部与胰尾和脾血管相接触，下部与空肠和结肠左曲相邻；右肾前上部与肝相邻，下部与结肠右曲相接触，内侧缘与十二指肠降部相邻。
两肾后面的上1/3与膈相邻，下部自内向外分别与腰大肌、腰方肌及腹膜横肌相邻。
