小圆肌可以与其他肌肉控制肩关节活动，并维持肩关节稳定性。

1、控制肩关节活动：小圆肌是组成肩袖肌群的4块肌肉之一。在正常肩关节中，肩袖肌群更多地控制盂肱关节的活动。冠状面外展时，小圆肌和冈下肌可以将肱骨向外旋转，肩关节的内收和后伸主要是由大圆肌、肱三头肌长头、三角肌后肌束、背阔肌等肌肉控制，小圆肌可以辅助参与完成这些动作。在手臂过头活动的“兴奋”或预加载期间，小圆肌与冈下肌协同完成肩部外旋。

2、维持肩关节稳定性：小圆肌等肌肉构成的肩袖肌群，它们作为一个整体的功能是把肱骨头稳定在关节窝内。小圆肌和冈下肌一起可使肱骨头向后就位于关节窝内，并可防止其对肩胛骨喙突的撞击。小圆肌和大圆肌、背阔肌及胸大肌的肋部纤维协同作用可降低上举的手臂，在复杂运动中，如扔、拉、投掷时，这种功能有利于获得恰当的机械力，并在这些活动的持续期间对上肢起离心减速作用。