在作用上相互对抗的肌称为拮抗肌，拮抗肌在功能上既相互对抗，又互为协调。拮抗肌通常见于关节处，如单轴关节、双轴关节、三轴关节等。

1、单轴关节：通常配备有两组肌，如肘关节和踝关节，上述关节的前方为屈肌，后方为伸肌，从而保证上述关节完成屈和伸的运动。

2、双轴关节：通常有四组肌，例如桡腕关节和拇指腕掌关节；除有屈肌和伸肌外，还配备有内收肌和外展肌。

3、三轴关节：周围则配有六组肌，如肩关节和髋关节，除围绕冠状轴和矢状轴排列有屈、伸内收和外展肌外，还有在垂直轴相对侧排列的旋内肌和旋外肌两组肌。

因此，每一个关节至少配备有运动方向完全相反的两组肌。如果拮抗肌中的一组功能障碍，则该关节的相关运动也随之丧失。

参考资料：[1]丁文龙，王海杰.系统解剖学.第3版[M].北京.人民卫生出版社.2015.